Tan pronto salieron de Nantua, 14 ciclistas se fueron adelante y consolidaron una fuga que perduró con todos unidos durante casi toda la carrera. Ante el poco peligro que esto representó para la lucha por el título, el pelotón principal fue rodando a su ritmo y sin muchos apuros.
Más adelante, los escapados empezaron a intentar sacar diferencias entre ellos y a ponerle 'picante' a la carrera. Fueron los corredores que lograron despegarse e ir por la victoria de etapa. Georg Zimmermann (Intermache Circus Wanty), Mathieu Burgaudeau (Total Energies) y Jonathan Castroviejo (Ineos Grenadiers) se marcharon para definir al ganador del día.
El primero en dar el salto fue Burgaudeau, pero no tuvo las fuerzas suficientes y el que lo sobrepasó y se quedó con la etapa fue Zimmermann. Brazos en alto y un triunfo luchado, recompensa de su esfuerzo. Castroviejo, se tuvo que conformar con la tercera plaza.

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Atrás, Vingegaard lanzó un ataque que no rindió frutos, por lo tanto, llegó con sus rivales y se mantuvo como líder de la carrera en tierras francesas.
Clasificación general del Critérium del Dauphiné 2023, tras la etapa 6:
1. Jonas Vingegaard (Jumbo-Visma) 21:06:41
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2. Ben O'Connor (AG23 Citroen) - a 1'10"
3. Julian Alaphilippe (Soudal Quick-Step) - a 1'23"
4. Adam Yates (UAE Team Emirates) - a 1'26"
5. Jai Hindley (Bora Hansgrohe) - a 1'37"
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6. Jack Haig (Bahrain Victorious) - a 1'44"
7. Daniel Felipe Martínez (Ineos Grenadiers) - a 2'07"
8. Guillaume Martin (Cofidis) - a 2'54"
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9. Mikkel Bjerg (UAE Team Emirates) - a 2'55"
10. Tobias Johannessen (Uno X Pro Cycling Team) - a 2'57"
12. Esteban Chaves (EF Education-EasyPost) - a 3'01"
15. Egan Bernal (Ineos Grenadiers) - a 3'06"
Así quedó la clasificación de la etapa 6 del Criteríum del Dauphiné 2023:
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1. Georg Zimmerman (Intermache Circus Wanty) - 4h02'50"
2. Mathieu Burgadeau (Total Energies), +1
3. Jonathan Castroviejo (Ineos Grenadiers), +8
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4. Giulio Ciccone (Trek Segafredo), +48
5. Ben O'Connor (AG2R Citroen), +48
6. Adam Yates (UAE Team Emirates), +48
7. Jack Haig (Bahrain Victorious), +48
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8. Jai Hindley (Bora Hansgrohe), +48
9. Julian Alaphilippe (Soudal-Quickstep), +48
10. Enric Mas (Movistar Team), +48
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13. Egan Bernal (Ineos Grenadiers), +48
19. Esteban Chaves (EF Education-EasyPost), +48
21. Daniel Felipe Martínez (Ineos Grenadiers), +48
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