Durante más de 30 años se desempeñó como juez en el fútbol nacional e internacional.
Cervantes inició su carrera en 1980 y dirigió más de 350 partidos en la rama profesional, además de haber participado en tres eliminatorias mundialistas.
Fue conocido como el "rey de la tarjeta roja", pues en 1994 expulsó a 36 jugadores y sacó 84 tarjetas amarillas.
El último partido que dirigió fue entre Atlético Nacional y Deportes Tolima en 1994.